Как использовать API Яндекса геокодера имея адрес?

Добрый день товарищи, подскажите, как можно получить координаты долготы и широты геокодера Яндекса имея адрес.
Т.е. у меня парсится сайт, в информации которого имеется адрес, я хочу сделать обращение к геокодеру яндекса, отдавая ему адрес, а в замен получить координаты


Например есть адрес: Москва, Тверская улица, дом 7
Есть ссылка для запроса: Ссылки недоступны для гостей

Соединяем вместе: Ссылки недоступны для гостей

В результате получаем XML, в которой нужно достать первое вхождение координат (т.е. POINT может быть несколько, нужно только первое)

<Point xmlns="Ссылки недоступны для гостей">
<pos>37.611006 55.757962</pos>
</Point>